โดยทั่วไปสายพานลำเลียงจะถูกแบ่งประเภทตามว่ามีองค์ประกอบการฉุดหรือไม่: สายพานลำเลียงที่มีองค์ประกอบฉุดและสายพานลำเลียงที่ไม่มีองค์ประกอบฉุด
สายพานลำเลียงที่มีส่วนประกอบฉุดมีหลายประเภท รวมถึงสายพานลำเลียง สายพานลำเลียงแบบเพลท สายพานลำเลียงแบบรถเข็น บันไดเลื่อน ทางเดินเคลื่อนที่ สายพานลำเลียงแบบขูด สายพานลำเลียงแบบขูดแบบฝัง สายพานลำเลียงแบบถัง ลิฟต์แบบถัง สายพานลำเลียงแบบแขวน และกระเช้าลอยฟ้า
สายพานลำเลียงที่ไม่มีองค์ประกอบการฉุดมักประกอบด้วยลูกกลิ้งหมุนและสกรูลำเลียง โครงสร้างและลักษณะของสายพานลำเลียงที่มีองค์ประกอบฉุดมีดังนี้:
สายพานลำเลียงที่มีองค์ประกอบการฉุดโดยทั่วไปประกอบด้วยองค์ประกอบการฉุด ส่วนประกอบรับน้ำหนัก- กลไกการขับเคลื่อน อุปกรณ์ปรับความตึง อุปกรณ์เปลี่ยนเส้นทาง และส่วนประกอบรองรับ ชิ้นส่วนฉุดส่งแรงดึงและสามารถเป็นสายพานลำเลียง โซ่ลาก หรือเชือกลวด ชิ้นส่วนรับน้ำหนัก- เช่น ฮอปเปอร์ ตัวยึด หรือสลิง ทำหน้าที่จับและปล่อยวัสดุ ชุดขับเคลื่อนจ่ายพลังงานให้กับสายพานลำเลียง และโดยทั่วไปประกอบด้วยมอเตอร์ไฟฟ้า ตัวลดเกียร์ และเบรก (หยุด) อุปกรณ์ปรับความตึง โดยทั่วไปจะเป็นแบบสกรูหรือแบบตุ้มน้ำหนัก จะรักษาความตึงและความหย่อนของชิ้นส่วนฉุดเพื่อให้แน่ใจว่าสายพานลำเลียงทำงานอย่างเหมาะสม ส่วนรองรับ เช่น ลูกกลิ้งหรือล้อ รองรับส่วนฉุดหรือส่วนรับน้ำหนัก-
ลักษณะโครงสร้างของสายพานลำเลียงที่มีส่วนประกอบฉุดมีดังนี้: วัสดุที่กำลังขนส่งจะบรรจุอยู่ภายในส่วนประกอบรับน้ำหนัก-ที่เชื่อมต่อกับส่วนประกอบฉุด หรือติดโดยตรงกับส่วนประกอบฉุด (เช่น สายพานลำเลียง) ชิ้นส่วนฉุดลากผ่านลูกกลิ้งหรือเฟืองและเชื่อมต่อจากปลาย-ถึง- ทำให้เกิดวงปิดที่ประกอบด้วยกิ่งที่โหลดสำหรับการขนส่งวัสดุและกิ่งก้านที่ไม่ได้โหลดสำหรับวัสดุที่ไม่ได้โหลด การเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่องของชิ้นส่วนฉุดจะขนส่งวัสดุ